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水下多功能作業機器人
水下檢修
水下多功能作業機器人通過不同加裝層實現強大的功能,加裝層設計有履帶、清洗打磨、切割、子母機探測功能適用于船載檢修,勘察等水下作業工程。

目前,水電站水下檢修主要以潛水員水下作業為主,由于水工建筑物建筑面積大,形狀復雜及水位高等特點,使得作業環境復雜,檢修工作量大,且潛水員采用空氣潛水作業,安全風險高,常規空氣潛水不能超過60米,檢查范圍受到限制,工作效率偏低。

為提高水電站的檢修效率,保障生產安全,現由中國長江電力股份有限公司和山東未來機器人有限公司合作,分析國內外小型作業型水下機器人作業能力,結合各水電站水下環境特點,確定水下機器人搭載的設備及其性能,共同研發制造水電站水下檢修專用機器人。以下簡稱水下機器人。

水下檢修機器人,是長江電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發,開發制造的一款可出入水電站庫區、尾水、流道、涵洞等多種水下環境的水電站水下檢修專用有纜型機器人。機器人主機尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米,下潛深度達300米。主機單元攜帶了水下攝像、導航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件,可實現水下定位、目視檢查、聲波檢查等,其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統采用多個加裝層組合的獨創方式,分別設置機械手層、清洗打磨層、子機層、履帶層,根據實際需要主機單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用,拆裝方便。該機器人打破目前功能單一的水下機器人市場,可集成實現攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能,其切割鋼纜直徑可達50毫米,機械手打撈重量可達50公斤以上,且子機能在內徑不低于250毫米的管道中航行檢查,實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員,保障人身安全,提高工作效率。

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